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| 稿件标题： | 末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究 |
| 稿件作者： | 韩旭东，张鹏飞，张意，齐竹昌，柴劲 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2022.06.041 |
| 科学编辑： | 单永志 博士（兵器工业集团航空弹药研究院研究员） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 末制导弹药；制导控制一体化设计；动态面滑模控制；非线性扩张状态观测器；攻击角约束；捷联导引头视场约束 |
| 文章摘要： | 建立了制导控制一体化系统的数学模型，设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计；基于动态面滑模理论，对制导控制系统进行了一体化设计，使弹体以特定角度命中目标，同时满足捷联导引头的视场角约束；为提高系统的抗干扰能力，在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿；利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性；最后，通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。 |
| 引用本文格式： | 韩旭东，张鹏飞，张意，等.末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究［J］.兵器装备工程学报，2022，43(06)：269-275. HAN Xudong, ZHANG Pengfei, ZHANG Yi, et al.Research on strapdown integrated guidance and control technology of terminal guided munitions［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2022，43(06)：269-275. |
| 刊期名称： | 2022年06期 |
| 出版时间： | 2022年6月 |
| 上线时间： | 2022年6月28日 |
| 浏览次数： | 2699 |
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