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| 稿件标题： | 基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划 |
| 稿件作者： | 万兵，梁勇，邓力，苏析超 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2023.09.007 |
| 科学编辑： | 李波 博士（西北工业大学副教授、博导） |
| 栏目名称： | 无人自主系统及智能决策专栏 |
| 关键词： | 反舰导弹；滚动时域优化；伪谱法；B样条曲线；航路规划 |
| 文章摘要： | 针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区，特别是动态威胁区等情况，提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法，开展在线航迹动态规划研究。首先，在航路规划问题的数学抽象基础上，建立了基于能量、航时、航程指标函数且满足运动学模型和飞行包线等约束的规划模型。其次，提出基于滚动时域优化（RHO）和伪谱法与样条曲线修正的航路规划算法，并通过分时段逐段规划航路和求解控制输入量。最后，针对不同威胁环境、指标函数情况的仿真实验表明：算法高效、可行、可信；不同指标函数优化侧重不同但结果具有正相关性；RHO方法可以避开威胁区域，从而提高导弹突防概率。此外，RHO的分时段优化思想可有效解决动态威胁区的航路规划，为在线规划提供了思路。 |
| 引用本文格式： | 万兵，梁勇，邓力，等.基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划［J］.兵器装备工程学报，2023，44(9)：49-57. WAN Bing, LIANG Yong, DENG Li, et al.A path planning method for an antiship missile based on receding horizon optimal procedure［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2023，44(9)：49-57. |
| 刊期名称： | 2023年09期 |
| 出版时间： | 2023年9月 |
| 上线时间： | 2023年9月28日 |
| 浏览次数： | 1495 |
| 下载次数： | 64 |
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