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| 稿件标题： | 面向异形零件装配的精准视觉检测和分割算法 |
| 稿件作者： | 熊沛霖,陈雯柏,张波,穆蔚文 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.05.034 |
| 科学编辑： | 吴一全 博士（南京航空航天大学 教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 小目标，目标检测，图像分割，异形零件 |
| 文章摘要： | 针对装备零件存在异形小目标识别不准确的问题，基于YOLOv7视觉检测方法、U2Net图像分割方法，设计了YOLOv7 GTBM小目标检测方法和U2Net MGP像素级图像分割方法，用于检测异形小目标。以SIM卡槽代替装备零件中的异形小零件作为实验对象，首先利用小目标检测方法对SIM卡槽进行粗定位，再应用像素级图像分割方法准确的分割其边缘轮廓，最后根据SIM卡槽的实际装配需要完成后续操作。实验结果表明:该方案在检测效果和分割精度上都优于其他算法，抓取SIM卡槽的成功率达到98%。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（62276028） |
| 引用本文格式： | 熊沛霖,陈雯柏,张波,等.面向异形零件装配的精准视觉检测和分割算法［J］.兵器装备工程学报，2024，45(5)：239-247. XIONG Peilin, CHEN Wenbai, ZHANG Bo, et al.Accurate visual detection and segmentation algorithm for special shaped parts assembly［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(5)：239-247. |
| 刊期名称： | 2024年05期 |
| 出版时间： | 2024年5月 |
| 收稿日期： | 2023-09-30 |
| 修回日期： | 2023-11-07 |
| 录用日期： | 2024-01-06 |
| 上线时间： | 2024年5月31日 |
| 浏览次数： | 1361 |
| 下载次数： | 58 |
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