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| 稿件标题： | 基于LESO-LTV-MPC的起竖液压系统控制 |
| 稿件作者： | 马栋，高钦和，刘志浩，高蕾 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.12.033 |
| 科学编辑： | 许同乐 博士（山东理工大学 教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 起竖液压；状态估计；线性扩张状态观测器；模型预测控制；参数辨识；递推最小二乘；位移跟踪 |
| 文章摘要： | 针对常见控制策略在大型液压设备控制方面存在控制精度低与算法太复杂的问题，提出了基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的线性时变模型预测控制(linear time-varying model predictive control,LTV-MPC)策略。通过起竖液压系统状态空间方程，设计了LESO实时估计系统当前状态；通过LTV-MPC输出比例阀电压信号的最优解。通过仿真与试验，验证所提方法的有效性。结果表明：无干扰时，相较于其他控制策略，LESO-LTV-MPC控制误差为0.014%，具有较高的控制精度；施加大干扰时，LESO-LTV-MPC控制误差为0.223%，具有较强的鲁棒性。因此，该控制策略能够有效提升起竖液压系统的性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目（51905541）；陕西省自然科学基础研究计划（2020JQ487）；陕西省高校科协青年人才托举计划（20190412） |
| 引用本文格式： | 马栋，高钦和，刘志浩，等.基于LESO-LTV-MPC的起竖液压系统控制［J］.兵器装备工程学报，2024，45(12)：262-270. MA Dong, GAO Qinhe, LIU Zhihao, et al.Control of erection hydraulic system based on LESO-LTV-MPC［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(12)：262-270. |
| 刊期名称： | 2024年12期 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
| 收稿日期： | 2023-12-17 |
| 修回日期： | 2024-02-21 |
| 录用日期： | 2024-03-06 |
| 上线时间： | 2024年12月30日 |
| 浏览次数： | 346 |
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