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| 稿件标题： | 饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制 |
| 稿件作者： | 马坤成,吴中华 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2024.12.034 |
| 科学编辑： | 李建军 博士（塔里木大学 副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 预设性能控制；固定时间控制；辅助系统；模糊逻辑系统；动态面控制 |
| 文章摘要： | 针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统，提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾，设计新型固定时间辅助系统，引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数，得到新型可自主调节预设性能函数。为避免系统设计过程出现微分爆炸现象和奇异性问题，设计不含分数次幂项的固定时间控制器与动态面滤波器。针对系统中的未知非线性函数，利用模糊逻辑系统进行逼近，同时为减少在线参数更新计算量，采用最小参数学习方法更新模糊参数。理论分析和仿真结果表明：所提控制方法能够确保系统在执行器饱和发生时不违反性能约束，且闭环系统所有信号固定时间内一致最终有界。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(61903126)；河南省科技攻关项目(232102220030)；河南省高等学校重点科研项目(24A590003)；河南理工大学杰出青年基金项目(J2022-7)；河南理工大学博士基金项目(760807/028) |
| 引用本文格式： | 马坤成,吴中华.饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制［J］.兵器装备工程学报，2024，45(12)：271-278. MA Kuncheng, WU Zhonghua.Adjustable prescribed performance fixed-time control for saturated nonlinear systems［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2024，45(12)：271-278. |
| 刊期名称： | 2024年12期 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
| 收稿日期： | 2023-12-26 |
| 修回日期： | 2024-02-26 |
| 录用日期： | 2024-03-11 |
| 上线时间： | 2024年12月30日 |
| 浏览次数： | 316 |
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