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| 稿件标题： | 基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划 |
| 稿件作者： | 陈飞1，2，王旭烽2，刘可平2，唐晓峰2，刘宁1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.04.006 |
| 科学编辑： | 李强 博士（中北大学教授、硕导） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 人工势场法；三维路径规划；自动装填 |
| 文章摘要： | 在改进势场函数的基础上，通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整，从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型，并进行仿真研究。结果表明该方法能更好地避开局部极小值点，达到优化路径的目的。 |
| 稿件基金： | 冲击波物理与爆轰物理重点实验室基金（6142A0302020517） |
| 引用本文格式： | 陈飞，王旭烽，刘可平，等.基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划［J］.兵器装备工程学报，2020,41(04):26-30. CHEN Fei, WANG Xufeng, LIU Keping, et al.Path Planning of Missile Automatic Loading Based on Artificial Potential Field Method［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(04):26-30. |
| 刊期名称： | 2020年04期 |
| 出版时间： | 2020年4月 |
| 上线时间： | 2020年4月28日 |
| 浏览次数： | 2555 |
| 下载次数： | 486 |
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