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| 稿件标题： | 单点悬浮系统的自抗扰控制算法 |
| 稿件作者： | 杨杰，石恒，胡海林，黄晨 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.04.032 |
| 科学编辑： | 张秀彬（上海交通大学教授、博导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 磁悬浮；自抗扰控制；扩张状态观测器；冗余性；PID控制 |
| 文章摘要： | 针对传统控制算法在解决磁浮列车悬浮系统的参数摄动与外部干扰时的技术局限性，在单点悬浮动力学模型的基础上，提出一种“自抗扰控制”算法。该算法能够降低对被控对象内特性数学描述的依赖程度，克服系统非线性、时滞性与随机不确定性对过程跟踪的影响，提高了磁浮列车行驶控制的即时性和抗干扰能力。通过与PID控制的比较，表明“自抗扰控制”在动态响应方面具有明显的技术优势。本文还对系统解耦和参数整定提供了相应的技术分析与解决方法。 |
| 稿件基金： | 国家重点研发计划先进轨道交通专项项目(2017YFB1201105-12);国家自然科学基金项目(61763016);江西省自然科学基金项目(20171BAB202030) |
| 引用本文格式： | 杨杰，石恒，胡海林，等.单点悬浮系统的自抗扰控制算法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(04):167-171. YANG Jie, SHI Heng, HU Hailin, et al.ADRC Algorithm for SinglePoint Suspension System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(04):167-171. |
| 刊期名称： | 2020年04期 |
| 出版时间： | 2020年4月 |
| 上线时间： | 2020年4月28日 |
| 浏览次数： | 2523 |
| 下载次数： | 484 |
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