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| 稿件标题： | 基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法 |
| 稿件作者： | 董云龙,黄高东,李保珠,刘宁波 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.06.015 |
| 科学编辑： | 郭宝锋 博士（陆军工程大学讲师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 系统误差；自适应滤波；双阶扩展卡尔曼滤波；误差配准 |
| 文章摘要： | 为提高组网雷达的探测精度，提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦，将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合，并引入序贯思想，在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正量测噪声，防止因量测噪声设置误差过大产生的滤波发散。仿真实验表明：与扩维误差配准算法相比，所提算法在大大降低计算量的同时，能够有效提高滤波的稳定性。 |
| 引用本文格式： | 董云龙,黄高东,李保珠,等.基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(06):71-75. DONG Yunlong, HUANG Gaodong, LI Baozhu, et al.A Multi-Radar Error Registration Algorithm Based on TSSH-EKF［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(06):71-75. |
| 刊期名称： | 2020年06期 |
| 出版时间： | 2020年6月 |
| 上线时间： | 2020年6月28日 |
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