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| 稿件标题： | 基于三目视觉的弹丸姿态测试 |
| 稿件作者： | 柴培1，顾金良1，刘庆国2，罗红娥1，夏言1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.06.029 |
| 科学编辑： | 王佳伟 博士（ 中国兵器工业集团第２１２ 研究所副研究员、硕导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 三目视觉；弹丸姿态；中轴线；稳定性 |
| 文章摘要： | 提出了一种三目视觉弹丸姿态测量方法，利用三个相机构建了三目立体视觉系统，采用投影面交线法重建弹丸中轴线的方向向量得出弹丸的姿态角，分析了相对双目检测系统的优势，并对搭建系统进行了验证。试验结果表明，三目姿态测量系统可以有效测出弹丸的姿态角，静态误差小于0.35°，相对于双目系统具有更高的稳定性与可靠性。 |
| 引用本文格式： | 柴培，顾金良，刘庆国，等.基于三目视觉的弹丸姿态测试［J］.兵器装备工程学报，2020,41(06):144-148. CHAI Pei, GU Jinliang, LIU Qingguo, et al.Projectile Attitude Measurement Based on Trinocular Vision［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(06):144-148. |
| 刊期名称： | 2020年06期 |
| 出版时间： | 2020年6月 |
| 上线时间： | 2020年6月28日 |
| 浏览次数： | 2603 |
| 下载次数： | 421 |
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