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| 稿件标题： | 基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制 |
| 稿件作者： | 韩乃玉,李志刚 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.06.038 |
| 科学编辑： | 齐鸥 博士（陆军装甲兵学院士官学校讲师） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 回转弹仓；扰动观测器；趋近律；滑模控制；自适应律 |
| 文章摘要： | 为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度，提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上，构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差，保证了控制系统的稳定；通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振，进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明，在空载、半载、满载3种情况下，该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。 |
| 引用本文格式： | 韩乃玉,李志刚.基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制［J］.兵器装备工程学报，2020,41(06):190-194. HAN Naiyu, LI Zhigang.Approach Adaptive Sliding Mode Control of Magazine Based on Disturbance Observer［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(06):190-194. |
| 刊期名称： | 2020年06期 |
| 出版时间： | 2020年6月 |
| 上线时间： | 2020年6月28日 |
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