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| 稿件标题： | 基于旋转调制技术的静基座初始对准方法 |
| 稿件作者： | 王怀鹏，蔡远文，辛朝军，杨晨，史美玲 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.07.026 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 旋转调制；误差补偿；初始对准；捷联惯导；卡尔曼滤波 |
| 文章摘要： | 针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题，通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿，通过修正旋转调制下初始对准状态方程，利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法能有效提高初始对准精度。 |
| 稿件基金： | 军内科研项目 |
| 引用本文格式： | 王怀鹏，蔡远文，辛朝军，等.基于旋转调制技术的静基座初始对准方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(07):128-132. WANG Huaipeng, CAI Yuanwen, XIN Chaojun, et al.Research on Initial Alignment Method Based on Rotation Modulation with Static Base［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(07):128-132. |
| 刊期名称： | 2020年07期 |
| 出版时间： | 2020年7月 |
| 上线时间： | 2020年7月28日 |
| 浏览次数： | 2532 |
| 下载次数： | 631 |
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