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| 稿件标题： | 水下无人机光学隐蔽深度模型建立与分析 |
| 稿件作者： | 朱海荣，岳崴，蔡鹏，高胜峰 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.07.037 |
| 科学编辑： | 穆青（南京理工大学博士研究生） |
| 栏目名称： | 光学工程与电子技术 |
| 关键词： | 光学隐蔽深度；水下无人机；对比度 |
| 文章摘要： | 基于海水中对比度传输方程，在垂向把海水划分为多个光学性质相似的均匀层，建立了密度分层海水条件下无人机光学隐蔽深度模型。计算并分析了UUV表面反射率、海水漫射衰减系数、大气消光系数、观测高度、观测天顶角对光学隐蔽深度模型输出结果的影响。使用缩比模型和光学隐蔽深度测量系统在近岸完成模型的验证和效果分析。测量得到模型的平均均方根误差0.52 m，平均绝对误差0.48 m，平均相对误差为19.86%，模型的建立为水下无人机光学隐蔽深度相关探测与反探测及其他军事应用提供重要技术支撑。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金资助项目（61573040） |
| 引用本文格式： | 朱海荣，岳崴，蔡鹏，等.水下无人机光学隐蔽深度模型建立与分析［J］.兵器装备工程学报，2020,41(07):187-191. ZHU Hairong, YUE Wei, CAI Peng, et al.Establishment and Analysis of Model of Optical Concealment Depth for Underwater Unmanned Aerial Vehicle［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(07):187-191. |
| 刊期名称： | 2020年07期 |
| 出版时间： | 2020年7月 |
| 上线时间： | 2020年7月28日 |
| 浏览次数： | 2576 |
| 下载次数： | 443 |
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