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| 稿件标题： | 基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真 |
| 稿件作者： | 胡彩兵，涂群章，杨旋，蒋成明，潘明 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.11.017 |
| 科学编辑： | 张军伟 博士（ 北京航天发射技术研究所高级工程师） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 三角履带；救援车辆；履带拉力；动力学仿真 |
| 文章摘要： | 根据救援车辆行驶系统相关结构参数，对三角履带受力进行了分析，在此基础上，利用多体动力学软件Recurdyn中TrackHM模块建立了相应的多体动力学模型，通过改变车辆行驶速度、预张紧力、路面等影响履带张紧力变化的因素，进行多组仿真计算，得到不同工况下履带在运动循环周期内的受力规律。对比仿真结果可知行驶速度的提高使履带张紧力小幅度增加，预张紧力的增大使张紧力增大，上坡及障碍路面导致的冲击作用会使履带张紧力出现较大的峰值，因此应基于履带受力最大的工况，即最大爬坡度工况的履带载荷进行履带设计。 |
| 稿件基金： | 国家重点研发计划项目（2016YFC0802903） |
| 引用本文格式： | 胡彩兵，涂群章，杨旋，等.基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真［J］.兵器装备工程学报，2020,41(11):89-94,153. HU Caibing, TU Qunzhang, YANG Xuan, et al.Modeling and Simulation of Triangle Crawler Driving System Based on Recurdyn［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(11):89-94,153. |
| 刊期名称： | 2020年11期 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
| 上线时间： | 2020年11月28日 |
| 浏览次数： | 2714 |
| 下载次数： | 634 |
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