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| 稿件标题： | 基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法 |
| 稿件作者： | 赵佳然1，杜伟伟1,2，石昊1 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2020.11.032 |
| 科学编辑： | 沈超 博士（中国船舶科学研究中心） |
| 栏目名称： | 基础理论与应用研究 |
| 关键词： | HTN； TAEMS； 剪枝算法； 任务分解 |
| 文章摘要： | 基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言，提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系，在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架，引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外，在分解过程中采用剪枝算法的思想，对领域知识内的分解方法进行筛选，以提升算法效率。以边境反击作战为例，对提出的作战任务分解方法进行验证，实例表明该方法可行有效。 |
| 稿件基金： | 国家“十三五”预研项目 |
| 引用本文格式： | 赵佳然，杜伟伟，石昊.基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法［J］.兵器装备工程学报，2020,41(11):177-181. ZHAO Jiaran, DU Weiwei, SHI Hao.Hybrid Strategy Decomposition Method for Combat Missions Based on Extended HTN［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2020,41(11):177-181. |
| 刊期名称： | 2020年11期 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
| 上线时间： | 2020年11月28日 |
| 浏览次数： | 2666 |
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