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| 稿件标题： | 采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究 |
| 稿件作者： | 胡鑫，赵昕，李伟，靳小军 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.01.044 |
| 科学编辑： | 程治新（ 陆军工程大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 电动缸；火炮；随动系统；非线性；位置控制 |
| 文章摘要： | 针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配，建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型，提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略，利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数，将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明：变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统，能够获得较高的定位精度和跟踪精度，系统快速性好，超调量小，具有工程实用性。 |
| 稿件基金： | 海军武器装备预先研究项目（3020801010209） |
| 引用本文格式： | 胡鑫，赵昕，李伟，等.采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究［J］.兵器装备工程学报，2021,42(01):245-248,258. HU Xin, ZHAO Xin, LI Wei, et al.Research on Position Control of Electric Cylinder Servo System［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(01):245-248,258. |
| 刊期名称： | 2021年01期 |
| 出版时间： | 2021年1月 |
| 上线时间： | 2021年1月28日 |
| 浏览次数： | 2744 |
| 下载次数： | 531 |
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