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| 稿件标题： | 空间电磁柔性对接技术 |
| 稿件作者： | 姜金鹏1，杨臻1，王昊东2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.02.012 |
| 科学编辑： | 杜三虎 博士（上海卫星工程研究所研究员） |
| 栏目名称： | 装备理论与装备技术 |
| 关键词： | 空间电磁对接；模块化卫星；电磁力/力矩；柔性对接；姿态调整 |
| 文章摘要： | 针对真空环境下0.5 m范围内、质量为100 kg的模块化卫星在对接过程的姿态调整与相对速度调整问题，提出三电磁铁直列式布局的柔性对接方案，建立基于空间环境的卫星电磁有限元模型，计算卫星空间电磁柔性对接加速靠近阶段与柔性对接阶段带有姿态角度误差的电磁力/力矩；基于牛顿-欧拉方程数值方法解析出卫星对接过程中的动力学特性并与基于刚体动力学的仿真进行对比；仿真结果表明，本设计方案具有作用范围大于 0.5 m、俯仰角姿态调整范围≤±0.3°和滚转角姿态调整范围≤±0.4°的条件下实现对接速度小于0.005 5 m/s的柔性对接能力。采用Maxwell 3D、MATLAB、ADAMS解决电磁学与动力学耦合计算方法，可用于实时仿真卫星在电磁力作用下的运动学与动力学过程。 |
| 稿件基金： | 山西省研究生优秀创新基金项目（20143082） |
| 引用本文格式： | 姜金鹏，杨臻，王昊东.空间电磁柔性对接技术［J］.兵器装备工程学报，2021,42(02):63-67. JIANG Jinpeng, YANG Zhen, WANG Haodong.Space Electromagnetic Flexible Docking Technology［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(02):63-67. |
| 刊期名称： | 2021年02期 |
| 出版时间： | 2021年2月 |
| 上线时间： | 2021年2月28日 |
| 浏览次数： | 2684 |
| 下载次数： | 605 |
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