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| 稿件标题： | 一种自适应IMM的飞行器轨迹测量滤波算法 |
| 稿件作者： | 郑可旺，张雷 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.02.037 |
| 科学编辑： | 刘凯 博士（大连理工大学 副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 交互式多模型；机动目标；无迹卡尔曼滤波；自适应；后验信息 |
| 文章摘要： | 针对飞行器机动过程中轨迹测量误差问题，建立机动目标运动状态模型集，使用交互多模型（IMM）算法解决了单一模型对运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题；在无迹卡尔曼滤波（UFK）中引入自适应因子，实时调整过程噪声协方差矩阵，解决了观测误差先验不准确的问题；在IMM算法中，增加了基于压缩率的自适应概率转换因子，提高了IMM算法的收敛速率，最终形成了一种新的AIMM-AUKF轨迹测量滤波算法，实现了对随机机动目标轨迹的高精度测量，并通过仿真验证了所提算法的有效性。 |
| 稿件基金： | 航空科学基金（2017ZD30009） |
| 引用本文格式： | 郑可旺，张雷.一种自适应IMM的飞行器轨迹测量滤波算法［J］.兵器装备工程学报，2021,42(02):194-198. ZHENG Kewang， ZHANG Lei.Research on an Adaptive IMM Filtering Algorithm for Aircraft Trajectory Measurement［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(02):194-198. |
| 刊期名称： | 2021年02期 |
| 出版时间： | 2021年2月 |
| 上线时间： | 2021年2月28日 |
| 浏览次数： | 2487 |
| 下载次数： | 617 |
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