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| 稿件标题： | 基于遗传算法的电动舵机系统模糊PID控制 |
| 稿件作者： | 李璀璀，易文俊，管军，尹洪桥 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.03.030 |
| 科学编辑： | 杨继森 博士（重庆理工大学教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 电动舵机；模糊PID；量化因子；比例因子；遗传算法 |
| 文章摘要： | 针对电动舵机系统模糊PID控制器中量化因子和比例因子的选取过于依赖经验、参数固定等缺点，利用遗传算法可全局寻优的能力，提出基于遗传算法的模糊PID控制方法。建立了电动舵机位置伺服系统模型，利用遗传算法对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化仿真。仿真结果表明，相较于模糊PID控制，优化后的模糊PID控制下的系统阶跃响应上升时间缩短了5.03%，稳态误差减少了1.22%，频率响应稳态最大幅值误差减少了34.82%，稳态最大相位误差降低了22.88%，明显改善了电动舵机的动稳态性能。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金面上项目（11472136） |
| 引用本文格式： | 李璀璀，易文俊，管军，等.基于遗传算法的电动舵机系统模糊PID控制［J］.兵器装备工程学报，2021,42(03):162-167. LI Cuicui, YI Wenjun, GUAN Jun, et al.Fuzzy PID Control of Electromechanical Actuator System Based on Genetic Algorithm［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering,2021,42(03):162-167. |
| 刊期名称： | 2021年03期 |
| 出版时间： | 2021年3月 |
| 上线时间： | 2021年3月28日 |
| 浏览次数： | 2438 |
| 下载次数： | 418 |
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