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| 稿件标题： | 基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究 |
| 稿件作者： | 王永涛1，肖俊辰2 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.08.040 |
| 科学编辑： | 姚寿文 博士（北京理工大学副教授） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 无人侦察车；灰色预测；序列-残差；单神经元PID控制；变论域；模糊控制 |
| 文章摘要： | 无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立，且传统的PID控制误差大、精度低，难以满足实际要求，提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力，能够提高系统的鲁棒性；变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整，动态调整控制器参数，实现算法增益；建立序列-残差联合灰色预测模型，通过对预测残差的二次预测修正，取代测量结果进行控制运算，实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明：改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。 |
| 稿件基金： | 教育部科技发展中心教学改革基金项目(2018B02003) |
| 引用本文格式： | 王永涛，肖俊辰.基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究［J］.兵器装备工程学报，2021，42(08)：251-257. WANG Yongtao, XIAO Junchen.Research on URV Servo Control System Based on Improved Grey Prediction Single Neuron PID［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(08)：251-257. |
| 刊期名称： | 2021年08期 |
| 出版时间： | 2021年8月 |
| 上线时间： | 2021年8月28日 |
| 浏览次数： | 2488 |
| 下载次数： | 664 |
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