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| 稿件标题： | 一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法 |
| 稿件作者： | 黄晓冬，曾科军，李冬 |
| DOI： | 10.11809/bqzbgcxb2021.10.037 |
| 科学编辑： | 丁辉 博士（首都师范大学副教授、硕导） |
| 栏目名称： | 信息科学与控制工程 |
| 关键词： | 目标跟踪；多特征融合；尺度估计；背景感知；相关滤波 |
| 文章摘要： | 针对目标跟踪任务中出现的光照变化、尺度变化、形变、遮挡以及运动模糊等复杂场景，提出了一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法。在滤波器训练阶段引入背景感知框架，增加训练的负样本数量，解决以往多数相关滤波算法背景学习不充分的问题；将HOG特征和CN特征的响应图进行自适应加权融合，再以固定系数与颜色直方图特征响应图融合，利用最大响应值估计目标位置，解决仅使用单一特征跟踪鲁棒性差的问题；同时引入尺度相关滤波器估计目标尺度，以提高尺度应变能力。在OTB-2013数据集上与5种相关滤波目标跟踪算法进行对比分析，结果表明，该算法的跟踪精确度(0.835)和成功率(0.764)均优于其他算法，相比Staple算法分别提高6.51%和3.80%，兼具实时性和鲁棒性。 |
| 稿件基金： | 国家自然科学基金项目(61703408) |
| 引用本文格式： | 黄晓冬，曾科军，李冬.一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪算法［J］.兵器装备工程学报，2021，42(10)：230-236. HUANG Xiaodong, ZENG Kejun, LI Dong.BackgroundAware Correlation Filter Tracking Algorithm Based on MultiFeature Fusion［J］.Journal of Ordnance Equipment Engineering，2021，42(10)：230-236. |
| 刊期名称： | 2021年10期 |
| 出版时间： | 2021年10月 |
| 上线时间： | 2021年10月28日 |
| 浏览次数： | 2986 |
| 下载次数： | 1965 |
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